365体育平台    年第  期测绘通报文章编号    —                  中图分类号    文献标识码摄影全站仪系统——数字摄影测量与全站仪的集成——  张祖勋詹总谦郑顺义季铮 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉                                                                   摘要摄...

　　    年第  期测绘通报文章编号                      中图分类号    文献标识码摄影全站仪系统数字摄影测量与全站仪的集成  张祖勋詹总谦郑顺义季铮 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉                                                                   摘要摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统该系统将量测型数码相机安装在全站仪上配以相应数字摄影测量软件构成关键词摄影全站仪系统      旋转摄影全景影像相机姿态偏移完全无接触测量一、引言在过去的  年中随着数字摄影测量技术的快速发展和数码相机的出现传统近景摄影测量的方法和设备也发生了巨大的变化。总的来说数字技术成为主流效率得到很大的提高。尽管如此有一个问题一直都没有得到解决那就是仍然必须在被测物体表面或周围布设一定数量的控制点摄影测量工作者心中所谓的“无接触测量”并没有真正实现365体育官方网站入口365体育官方网站入口。另一方面全站仪作为一种高精度测量仪器在工程测量中被广泛接受本质上它是一种基于“点”的测量仪器。若能将它与基于“面”  维空间投影至 维像面 的摄影测量有机地结合起来必将会充分发挥它们各自的效率。由此本文提出一个全新的测量系统摄影全站仪系统           简称     在该系统中量测数码相机安装在全站仪的望远镜上。将相机和经纬仪或全站仪结合起来可以追溯到很多年以前。  世纪  年代就出现了将相机与经纬仪连接在一起用于地形测量的仪器这种系统称为摄影经纬仪                 怛  。随着摄影测量进入数字时代这些仪器逐渐被淘汰。目前全站仪与数码相机在很多地方一起应用但它们往往分开使用全站仪只是用来获取控制点的物方坐标与相机没有直接联系     。加拿大拉瓦尔大学的         等人开发了一套计算机辅助摄影测量系统              简称        。在该系统中数码相机被安装在全站仪水平横轴的支架上因此相机不能随视准轴垂直旋转如图 所示。图    硬件组成总的来讲全站仪与数码相机的集成必将得到进一步发展   365体育官方网站入口。本文的目的在于能够进一步研究和发展该技术使其更加成熟并得到更广泛的应用。二、摄影全站仪系统 硬件组成对    作改进后的摄影全站仪系统     硬件系统包括量测数码相机、全站仪、    个人掌上电脑 和检校条如图 所示 实验中采用了德国                                    一个包括全站仪、   、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统。详细介绍系统的硬件组成及其几何关系并提出一种简易的相机姿态偏移检校方法最后说明其精度和有关应用。                              收稿日期       作者简介张祖勋      男江苏无锡人中国工程院院士博士生导师主要从事数字摄影测量、计算机视觉、遥感图像处理等教学和科研工作。万方数据

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